系统采用串联校正,校正环节为,则该校正环节对系统性能影响中下列说法正确的是()
A.减小稳态误差B.增大稳态误差C.增大开环剪切频率D.减小开环剪切频率
单项选择题如下图所示的有源网络,其做串联校正时,属于什么校正?()
A.(a)滞后校正,(b)超前校正B.(a)超前校正,(b)滞后校正C.(a)滞后校正,(b)滞后校正D.(a)超前校正,(b)超前校正
单项选择题已知某单位负反馈的最小相位系统,有开环极点-40和-10,且系统开环幅相频率特性曲线如下图所示,系统的开环传递函数Gk(s)=()。
A.AB.BC.CD.D
单项选择题某最小相位系统的开环传递函数为,使相角裕度等于45°的Wc为(),K值为()。
A.100,2.83B.10,0.83C.100,0.83D.10,2.83
单项选择题设某最小相位系统的开环传递函数为,其对数渐近幅频特性曲线在w=1处的dB 值为(),系统是否稳定()。
A.6,不稳定B.26,不稳定C.26,稳定D.6,稳定
单项选择题设系统开环频率特性如下图所示,其中p为开环不稳定极点个数,V为开环积分环节的个数,则稳定的系统是()
A.a,c,e,gB.b,d,e,gC.b,d,e,hD.b,c,e,h
单项选择题增加开环增益,系统的开环对数幅频特性曲线将(),相频特性曲线()。
A.下移,不变B.上移,不变C.上移,下移D.不变,不变
单项选择题某单位负反馈系统的开环传递函数,当把输入信号r(t)=2cos(2t-45°)作用在闭环系统上时,系统的稳态输出为()。
A.c(t)=14.414cos(2t-55.3°)B.c(t)=1.79cos(2t-55.3°)C.c(t)=14.414cos(2t-90°)D.c(t)=1.79cos(2t-90°)
单项选择题滞后系统根轨迹的起点为开环极点和()。
A.负实轴B.σ=∞C.σ=-∞D.原点
单项选择题某系统如下图所示,其中扰动信号n(t)=1(t),若使系统在扰动作用下的稳态误差值e(∞)=-0.099,则K=()。
A.1B.2C.1.26D.不存在符合条件的K值
单项选择题已知单位负反馈系统的开环传递函数,当输入信号为单位阶跃信号时,系统的稳态误差ess1=(),输入信号为单位斜坡信号时,ess2=(),输入信号为单位加速度信号时ess3=()。
A.0,0,0.1B.0.1,∞,∞C.1/11,∞,∞D.0,0.1,∞
单项选择题改善二阶系统响应特性的措施有两种,分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈,关于比例微分和速度反馈,以下哪些说法是错误的?()
A.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快,同时增大阻尼比,降低超调量B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大C.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大D.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点,因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越
单项选择题二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为(),单位阶跃响应的性能指标中,峰值时间为(),上升时间为()。
A.0.6,0.79s,0.55sB.0.6,0.55s,0.79sC.0.5,0.55s,0.79sD.0.5,0.79s,0.55s
单项选择题一阶系统的传递函数是G(s)=1 (2s+1),其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于()。
A.1B.2C.0.5D.0
单项选择题求下图所示的传递函数C(s) N(s)为()。
单项选择题用结构图化简法求下图所示系统的传递函数Φ(s)为()。