A.动态B.稳态C.相对稳定性D.响应的快速性系统开环对数幅频特性L（ω）中频段主要参数的大小对系统的（）性能……

单项选择题一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.可能变好也可能变坏

单项选择题控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.快速性
D.动态性能

单项选择题系统的传递函数完全决定于系统的（）。

A.输入信号
B.输出信号
C.结构和参数
D.扰动信号

单项选择题正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）。

A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量

单项选择题确定系统根轨迹的充要条件是（）。

A.根轨迹的模方程
B.根轨迹的相方程
C.根轨迹增益
D.根轨迹方程的阶次

单项选择题传递函数的概念适用于（）系统。

A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常

单项选择题实验中可以从（）获取频率特性。

A.稳定的线性和非线性系统
B.不稳定的线性和非线性系统
C.不稳定的线性系统
D.稳定的线性系统

问答题已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

问答题系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K（s+10）=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

问答题反馈控制系统如图所示，被控对象及测量环节传递函数不可改变，Gc（s）为控制器传递函数，R（s）为控制输入，C（s）为输出，N1（s）、N2（s）分别为加在被控对象输入、输出上的干扰，N3（s）为测量干扰。要求系统分别在响应： （1）r（t）=t*1（t），n1（t）=n2（t）=n3（t）=0 （2）r（t）=1（t），n1（t）=1（t），n2（t）=n3（t）=0 （3）r（t）=1（t），n2（t）=1（t），n1（t）=n3（t）=0 （4）r（t）=1（t），n3（t）=1（t），n1（t）=n2（t）=0 时，稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数Gc（s）有何要求？

问答题判断特征方程为s3+7s2+17s+11=0的系统是否具有σ=1的稳定裕度。

问答题对于图所示系统，假设运算放大器是理想的运算放大器，被控对象是不可改变的。 （1）画出系统方块图，写出传递函数； （2）求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。

判断题谐振峰值反映了系统的平稳性。（）

判断题开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。（）