计算题

控制系统的结构如图所示：
（1）当K=8，α=0时，确定系统的阻尼系数ς，无阻尼自然振荡频率ω_n以及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；
（2）当K=8时，确定使系统为最佳二阶系统（ξ=0.707）时反馈校正参数α的值，并计算单位斜坡输入时的稳态误差。
（3）在保证ξ＝0.707和单位斜坡输入时的稳态误差e_ss＝0.25的条件下，确定参数α及前向通道增益K。