填空题从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）。
填空题直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会增大。最终会导致（）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越小越好.
填空题在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
填空题速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
填空题行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（）、同心条件、装配条件、邻接条件。
