填空题轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。
填空题铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
填空题渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（）和（）。
填空题一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（），分度圆大小取决于（），节圆的大小取决于（）。
填空题圆锥齿轮用于传递两轴线（）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（）的运动。
