判断题全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。
判断题在机器人的控制系统中,集中控制方式结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展。
判断题自行车传动方式是皮带传动。
判断题工业机器人一定具有说话功能。
判断题齿轮传动效率比皮带传动高。