判断题在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。
判断题自行车传动方式是皮带传动。
判断题工业机器人一定具有说话功能。
判断题齿轮传动效率比皮带传动高。
判断题现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。
