判断题足式行走机构对环境有很强的适应性，可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。
判断题全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。
判断题在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。
判断题自行车传动方式是皮带传动。
判断题工业机器人一定具有说话功能。
