简答题 采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

问答题比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

问答题以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？

问答题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？

问答题试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。