常用跟随性能指标：上升时间、超调量、峰值时间、调节时间；常用抗扰性能指标：动态降落、恢复时间。
问答题试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。
问答题从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
问答题在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
问答题在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
问答题控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？
