A.始终相切B.始终通过节点C.始终和分度圆重合D.随中心距增大而增大一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错……

单项选择题平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为（）

A.互余
B.互补
C.相等
D.没关系

问答题设如图所示系统的转速为300r min，R1=25mm，R2＝35mm，R3=40mm，m1=2kg，m2＝1.5kg，m3＝3kg。求轴承A和轴承B处的轴承反力。若对转子进行静平衡，平衡质量mb位于半径Rb= 50mm处，求它的大小与角位置。

单项选择题对于机构，下面说法错误的是（）

A.由一系列人为的运动单元组成
B.各单元之间有确定的相对运动
C.是由构件组成的系统
D.可以完成机械功或机械能转换

问答题对如图所示转子进行动平衡，平衡平面为Ⅰ--Ⅰ和Ⅱ--Ⅱ。

问答题如图所示机构，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计。  （1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？  （2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？