计算题

设如图所示系统的转速为300r/min，R₁=25mm，R₂＝35mm，R₃=40mm，m₁=2kg，m₂＝1.5kg，m₃＝3kg。求轴承A和轴承B处的轴承反力。若对转子进行静平衡，平衡质量m_b位于半径R_b= 50mm处，求它的大小与角位置。

单项选择题对于机构，下面说法错误的是（）

A.由一系列人为的运动单元组成
B.各单元之间有确定的相对运动
C.是由构件组成的系统
D.可以完成机械功或机械能转换

问答题对如图所示转子进行动平衡，平衡平面为Ⅰ--Ⅰ和Ⅱ--Ⅱ。

问答题如图所示机构，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计。  （1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？  （2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？

问答题如图所示为斜面压榨机。确定在以Q为主动力的行程中机构的自锁条件。设所有移动副的摩擦角均为φ。

问答题利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式λ≤φ。