计算题

如图所示机构，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计。 
（1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？ 
（2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？

问答题如图所示为斜面压榨机。确定在以Q为主动力的行程中机构的自锁条件。设所有移动副的摩擦角均为φ。

问答题利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式λ≤φ。

问答题在如图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件？

问答题在图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系；  （2）讨论如果α≥[α]，应采用什么改进设计的措施？

问答题在图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30°时机构的压力角。