计算题

如图所示机构，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计。 
（1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？ 
（2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？

问答题如图所示为斜面压榨机。确定在以Q为主动力的行程中机构的自锁条件。设所有移动副的摩擦角均为φ。

问答题利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式λ≤φ。

问答题在如图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件？

问答题在图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系；  （2）讨论如果α≥[α]，应采用什么改进设计的措施？

问答题在图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30°时机构的压力角。

问答题试求出图中机构的最小传动角和最大压力角。

问答题在如图所示的轮系中，问当齿轮A转动一转时，齿轮L转动几转？两者的转向是否一致？画出轮系的拓扑图，根据其拓扑图确定轮系的自由度。

问答题如图所示为一提升重物装置。蜗杆E为右旋。当卷筒直径为250mm，齿轮A的转速为700r min时，确定重物上升的速度和齿轮A的正确转向。

问答题计算如图所示大减速比减速器的传动比。

问答题如图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知n1=19.5r min，z1=60，z3=40，z2==z2′=30，z4=40，z5=120。  （1）轮系属于什么类型的周转轮系；  （2）确定箱体的转速和转向。

问答题在题图中，已知蜗杆的转速n1=900r min，z2=60，z2′=25，z3=20，z3′=25，z4=20，z4′=30，z5=35，z5′=28，z6=135。 （1）写出的表达式； （2）确定n6的大小和转向。

问答题一阿基米德蜗杆蜗轮传动，蜗轮的齿数z2=40、分度圆直径d2=200mm，蜗杆为单头。确定  （1）传动比，其中ω1为蜗杆的转速，ω2为蜗轮的转速；  （2）蜗轮端面模数mt2，蜗杆的轴面模数ma1，分度圆直径d1；  （3）蜗杆分度圆升角λ1；  （4）中心距a。

问答题一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1=21，z2=51，mn=4mm，αn=20°，=1，=0.25，β=15°，轮齿宽度B=30mm。试计算这对齿轮传动的中心距a和重合度ε。

问答题现有一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮的基本参数为z1=36，z2=33，α=20°，m=2mm，正常齿制，x1=-0.235，x2=1.335。 （1）计算齿轮这对齿轮传动的标准中心距a和正确安装中心距a′； （2）计算齿轮1的r1，rb1，ra1，rf1，p，s，e； （3）与采用标准齿轮传动相比较，这对齿轮传动有什么优点和缺点，应检验的条件是什么？

问答题推导渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动重合度的计算公式为：。