计算题

试确定方程的奇点及其类型，用等倾线法绘制它们的相轨迹。

问答题线性系统如图所示，试分别求取下列三种情况下变量e的相轨迹方程，并绘制相轨迹，根据相轨迹作出相应的e（t）曲线。 （a）b=2，初始条件e（0）=3，=0。 （b）b=0.5，初始条件e（0）=3，=0。 （c）b=0，初始条件e（0）=1e，=1。

问答题在奇点附近可以得到系统的线性化模型，在相平面上的任何一点是否也可以？

问答题通过相平面普通点的相轨迹只能有一条吗？通过相平面奇点的相轨迹一定有一条以上吗？

问答题相轨迹总是垂直地通过横轴吗？

问答题在相平面图上，横轴上方和横轴下方相轨迹的运动方向为什么总是一右一左？