问答题

简答题选择执行器有哪些原则？

【参考答案】

直线运动能量转换装置：根据力和距离；
旋转运动能量转换装置：根据转矩和速度；
运动转换机构：根据输入／输出速度、力/转矩的大小以及方向的变化。

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