在机械电子系统中,驱动器和执行器所起到的作用主要是机械运动或动力转换。驱动器的作用是将各种类型的能源转化为机械能。执行机构的作用是将这种机械能变换为合适的运动形式,从而实现机械做功,完成运动的传递、物质或能量的转移。 对于控制用的驱动器和执行器,除能量转换效率外,更注重速度、位置精度等性能指标。
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