满足下面两个条件的装置： 第一，由两个以上实体组合而成； 第二，实体之间以一定几何形状的表面互相接触，形成可动联接，且各实体之间有确定的相对运动规律。
问答题选择执行器有哪些原则？
问答题液压类执行器有什么特点？
问答题气动类执行器有什么特点？
问答题电器类执行器有什么特点？
问答题机械类执行器有什么特点？
