A.Ka〉0B.0〈Ka〈1C.Ka〉1D.不存在符合条件的KaE.1〈Ka〈10下图为高速列车停车位置控制系……

单项选择题系统的特征方程如下，稳定的系统是（）

A.①和②
B.①和③
C.②和③
D.②和④
E.①和④

单项选择题对于线性定常的负反馈控制系统，以下说法哪一个是不正确的？（）

A.它的特征方程与外输入信号无关
B.它的稳定性与初始条件无关
C.它的稳定性与外输入信号无关
D.它的稳态误差与初始条件无关
E.它的稳态误差与外输入信号无关

单项选择题连续系统中，闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（）。

A.实轴，大
B.虚轴，大
C.虚轴，小
D.实轴，小

单项选择题欠阻尼二阶系统中，最佳阻尼比时，ξ=（），此时的超调量σ%=（）。

A.0.5，16.3%
B.0.7，16.3%
C.0.707，16.3%
D.0.707，4.6%
E.0.707，4.3%

单项选择题欠阻尼二阶系统中，阻尼比越（），系统响应振荡的倾向越（）。

A.大，强
B.大，弱
C.小，强
D.小，弱
E.小，不确定

单项选择题在系统阶跃响应的性能指标中，（）反映了系统过渡过程持续的长短，从整体上反映了系统的快速性；（）反映了系统响应过程的平稳性。

A.上升时间，超调量
B.延迟时间，超调量
C.调节时间，超调量
D.调节时间，稳态误差
E.上升时间，稳态误差

单项选择题用比例反馈包围惯性环节，对系统的影响是（）

A.仍为惯性环节，时间常数变大，系统快速性变好
B.变为比例环节，时间常数变大，系统快速性变差
C.仍为惯性环节，时间常数变小，系统快速性变好
D.变为比例环节，时间常数变小，系统快速性变差
E.仍为惯性环节，时间常数变小，系统快速性变差

单项选择题运算放大器在自动控制系统中得到广泛应用，它可以方便地获得所需的传递函数，请说明下图属于什么环节？（）

A.放大环节
B.积分环节
C.微分环节
D.一阶惯性

单项选择题下图液位控制系统，系统方框图正确的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D
E.E

单项选择题系统的控制性能主要反映在（）

A.稳定性
B.瞬态性能
C.稳态性能
D.以上都是

单项选择题关于下图自动调温控制系统，说法正确的是（）

A.输出量：散热干扰量：温度
B.输出量：温度干扰量：电压
C.输出量：温度干扰量：散热
D.输出量：散热干扰量：电压

单项选择题以下关于控制系统的说法错误的是（）

A.系统传输方向可以是双向可逆的。
B.信号从输入端沿箭头方向到达输出的传输通路称为前向通路。
C.系统输出量经由测量装置反馈到输入端的通路称为主反馈回路。
D.只有一个反馈通路的系统称为单回路系统，有两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。

单项选择题下列不是开环控制的是（）

A.家中的洗衣机，根据事先设定好的程序，循环的重复进水、漂洗、甩干等过程，不管衣服是否洗干净，到时候自动停机。
B.简易数控机床的进给控制，输入指令，通过控制装置和驱动装置推动工作台运动到指定位置，而位置信号不再反馈。
C.电饭煲的保温功能，一旦检测到温度低于设定温度时，系统自动开始加热，温度达到正常时，加热装置又断开。
D.声光自动控制白炽灯，当声光传感器检测到声音或者光时，电路自动接通，点亮白炽灯并延时一定时间，然后自动关闭。
E.酒店的“自动叫醒服务系统”，在电脑中输入房间号、电话号码等信息，启动拨号装置，电话机铃声响起。

单项选择题以下关于自动控制说法错误的是（）

A.自动控制系统就是能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
B.自动控制系统一般由控制装置和被控制对象组成。
C.自动控制的三种基本方式，即按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制，以及按偏差调节的闭环（反馈）控制。
D.“经典控制理论”是建立在“现代控制理论”的基础上的。
E.自动控制原理的基本方式有开环控制和闭环控制。

填空题为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用（）输入信号。