典型的用于图像分类的卷积神经网络由输入层、（）、池化层、全连接层、输出层构成。

填空题卡尔曼滤波的计算过程，包括预测更新和（）更新。

单项选择题可以移动整条路径的工具是（）。

A.移动工具
B.路径选择工具
C.直接选择工具
D.转换点工具

填空题假设图像大小为100*100，中间有4个神经元，如果采用局部连接神经网络，假设每个神经元与原图中10*10的区域进行连接，则有（）个参数。

判断题激活函数决定了神经元是活跃状态还是抑制状态，它的作用是为了在神经网络中引入非线性的学习和处理能力。

单项选择题可以移动单个锚点的工具是（）。

A.移动工具
B.路径选择工具
C.直接选择工具
D.转换点工具

单项选择题关于OPC协议描述错误的是（）

A.OPC协议具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性
B.OPC规范规定了同步通讯和异步通讯两种通讯方式
C.同步通讯适用于OPC客户程序较多，数据量较大时的场合
D.同步通讯和异步通讯相比，异步通讯的效率更高

单项选择题要为物体制作倒影，将物体复制一层后，应将它进行（）。

A.水平翻转
B.垂直翻转
C.旋转90度
D.旋转180度

单项选择题发现某些面板不见了，可从（）菜单中调出。

A.图像
B.选择
C.视图
D.窗口

单项选择题工业互联网（）是整个互联网平台的主要数据来源。

A.平台层
B.应用层
C.云基础设施
D.边缘层

单项选择题在蒙版中，白色代表（）。

A.显示
B.隐藏
C.删除
D.半透明

单项选择题以下哪种属于S7通信支持的方式？（）

A.基于客户端/服务器的双边通信
B.基于伙伴/伙伴的双边通信
C.基于伙伴/伙伴的单边通信
D.基于客户端/服务器的多边通信

单项选择题不属于问题在头脑中表征的方式是（）

A.命题
B.符号
C.策略
D.意象

判断题在动态窗口算法联合仿真演示中，ROS负责地图管理、全局规划、局部规划和控制算法。

判断题RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。

判断题只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。