计算题

在图示导杆机构中，∠BAC=90°，l_AB=60mm，l_AC=120mm，曲柄AB以等角速度ω₁=30rad/s转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。

问答题设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数ha*为标准值，试求 a）该圆柱齿轮机构的传动比i12 b）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 c）求两轮的中心距

问答题如图所示机构中，各尺寸为： lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad s运动，试用图解法求机构在φ1=45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

问答题计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

问答题计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

填空题如图所示平面接触移动副，Q为法向作用力，滑块在P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中（）所示的作用线和方向。（填A、B、C、D、E）

问答题图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件，LCD= LGE= LHF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。

问答题试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动？

问答题试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图，写上机构名称。

问答题试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。

问答题渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？

问答题渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？

问答题以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？

单项选择题两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度（）。

A.均为零
B.不为零且相等
C.不相等

单项选择题构件是机构中的（）。

A.运动单元
B.制造单元

单项选择题当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将（）。

A.运动不完全确定
B.乱动