计算题

设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z₁=18，z₂=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数h_a^*为标准值，试求
a）该圆柱齿轮机构的传动比i₁₂
b）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚
c）求两轮的中心距

问答题如图所示机构中，各尺寸为： lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad s运动，试用图解法求机构在φ1=45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

问答题计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

问答题计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

填空题如图所示平面接触移动副，Q为法向作用力，滑块在P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中（）所示的作用线和方向。（填A、B、C、D、E）

问答题图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件，LCD= LGE= LHF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。