计算题

如图所示机构中，各尺寸为： l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s运动，试用图解法求机构在φ₁=45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

问答题计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

问答题计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

填空题如图所示平面接触移动副，Q为法向作用力，滑块在P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中（）所示的作用线和方向。（填A、B、C、D、E）

问答题图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件，LCD= LGE= LHF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。

问答题试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动？

问答题试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图，写上机构名称。

问答题试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。

问答题渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？

问答题渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？

问答题以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？

单项选择题两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度（）。

A.均为零
B.不为零且相等
C.不相等

单项选择题构件是机构中的（）。

A.运动单元
B.制造单元

单项选择题当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将（）。

A.运动不完全确定
B.乱动

单项选择题具有自锁性的机构是（）运动的。

A.不能
B.可以

单项选择题凸轮机构中推杆的运动规律是根据（）选定的。

A.推杆的工作需要
B.凸轮的基圆半径
C.机构的尺寸