A.内因是控制器包含积分控制作用B.外因是控制器长期存在偏差C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制D.外因……

多项选择题过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）

A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法

多项选择题实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）

A.简化为基本线性
B.简化为动态特性不随时间变化
C.信号滤波处理
D.数据插值处理

多项选择题DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择（）工作方式。

A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.转矩控制模式

多项选择题定位控制的三要素包括（）

A.转速
B.转向
C.位移量
D.频率

多项选择题FX5U型PLC通过组合定位指令和定位参数，可进行各种各样的运动控制，具体包括（）

A.机械原点回归
B.高速原点回归
C.可变速度运行
D.JOG运行