A.速度B.转矩C.位置D.脉冲
单项选择题伺服的三环控制中,次外环为()
A.电流环B.电压环C.速度环D.位置环
单项选择题伺服的三环控制中,最内环为()
单项选择题设置目标速度的指令是()
A.GT_GetVelB.GT_SetJogPrmC.GT_GetJogPrmD.GT_SetVel
单项选择题设置电子齿轮运动跟随主轴的指令是()
A.GT_PrfGearB.GT_SetGearMasterC.GT_GetGearMasterD.GT_SetGearRatio
单项选择题对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时,通常采用()的控制模式。