对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用（）的控制模式。

单项选择题如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？（）

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲

单项选择题读取电子齿轮比的指令是（）

A.GT_PrfGear
B.GT_GetGearRatio
C.GT_GearStart
D.GT_SetGearMaster

单项选择题启动电子齿轮运动的指令是（）

A.GT_SetGearRatio
B.GT_GetGearRatio
C.GT_GearStart
D.GT_SetGear

单项选择题通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设置电动机轴对外的出转矩的大小的伺服控制模式是（）。

A.转矩控制
B.速度控制
C.脉冲控制
D.位置控制

单项选择题电子齿轮模式下，1个主轴能够驱动（），从轴可以跟随主轴的规划位置、编码器位置。

A.1个从轴
B.2个从轴
C.1个主轴
D.多个从轴