设置目标速度的指令是（）

单项选择题设置电子齿轮运动跟随主轴的指令是（）

A.GT_PrfGear
B.GT_SetGearMaster
C.GT_GetGearMaster
D.GT_SetGearRatio

单项选择题对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用（）的控制模式。

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲

单项选择题如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？（）

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲

单项选择题读取电子齿轮比的指令是（）

A.GT_PrfGear
B.GT_GetGearRatio
C.GT_GearStart
D.GT_SetGearMaster

单项选择题启动电子齿轮运动的指令是（）

A.GT_SetGearRatio
B.GT_GetGearRatio
C.GT_GearStart
D.GT_SetGear