在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。

填空题常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。

填空题双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

填空题反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。

填空题调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。

填空题转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率ωs来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。

填空题变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

填空题矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的（）磁场变换成直流电动机的（）磁场。

填空题在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为（），不完全对称的调制方式则称为（）。

填空题电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为（），而电流源型变频器直流回路串入（）元件滤波。

填空题在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用（）调速，高于额定转速时，采用近似（）调速。

填空题在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是（）。

填空题变频器按无功能量处理方式分为（）和（）

填空题变频器的功能是将电网电压提供的（）交流电变换为（）交流电。

填空题通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为（）。

填空题典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。