填空题反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。
填空题调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。
填空题转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率ωs来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。
填空题变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
填空题矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的（）磁场变换成直流电动机的（）磁场。
