判断题在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
判断题在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
判断题谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
判断题转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
多项选择题按几何结构类型，工业机器人可分为（）
A.闭环机构B.循环机构C.开环机构D.自锁机构
