填空题VVVF牵引逆变器是将直流电能变换为（）和（）可调的交流电能供给牵引电机。
填空题交流传动的本质特点是牵引电机采用了（）。
填空题直流传动的本质特点是牵引电机采用了（）。
填空题电力机车的硬件配置主要包括车顶的（）、车内的（）和车底的转向架及牵引电动机等相关设备。
填空题机车的（）和牵引电动机的（）的关系，称为机车的速度特性。
