填空题电力机车的硬件配置主要包括车顶的（）、车内的（）和车底的转向架及牵引电动机等相关设备。
填空题机车的（）和牵引电动机的（）的关系，称为机车的速度特性。
填空题机车（）和牵引电动机（）的关系，称为机车的牵引力特性。
填空题机车（）和机车（）的关系，称为机车的牵引特性。
填空题电力机车的调速必须满足（）、（）调速经济；运行可靠、控制简单、操作方便。
