填空题直流传动的本质特点是牵引电机采用了（）。
填空题电力机车的硬件配置主要包括车顶的（）、车内的（）和车底的转向架及牵引电动机等相关设备。
填空题机车的（）和牵引电动机的（）的关系，称为机车的速度特性。
填空题机车（）和牵引电动机（）的关系，称为机车的牵引力特性。
填空题机车（）和机车（）的关系，称为机车的牵引特性。
