控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。

单项选择题（）接受控制量并输出被控量。

A.被控对象
B.比较装置
C.计算装置
D.放大装置

单项选择题通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

A.调节时间
B.角频率
C.上升时间
D.无阻尼自然振荡频率

单项选择题控制系统的动态模型不包括（）。

A.微分方程
B.偏微分方程
C.差分方程
D.恒值

单项选择题对于线性定常系统的性能分析不包括（）。

单项选择题判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。

A.劳斯判据法
B.奈奎斯特判据法
C.李雅普诺夫第二方法
D.拉普拉斯法

单项选择题比例环节不失真也不延滞，故又称为（）。

A.放大环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题系统的瞬态响应不取决于（）。

A.系统本身的固有特性
B.输出信号的形式
C.输入信号的形式
D.系统的初始状态

单项选择题电位器可认为是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题应用劳斯判据不可以判别（）。

A.系统的结构和参数
B.系统的相对稳定性
C.求解系统稳定的临界参数
D.分析系统参数对稳定性的影响

单项选择题弹簧-质量-阻尼器系统属于（）。

多项选择题Z变换的作用包括（）。

A.求解线性常系数差分方程
B.求解非线性差分方程
C.导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数
D.导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数

多项选择题离散时间控制系统的分析包括（）。

A.系统的稳定性
B.瞬态性能
C.稳态性能
D.最少拍设计

多项选择题数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括（）。

A.数字计算机能够保证足够的计算精度
B.采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度
C.可以采用分时控制方式
D.数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力

多项选择题非线性系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构
B.系统的参数
C.系统的输入信号
D.系统的初始条件

多项选择题相平面法中分析系统性能的两个重要概念为（）。

A.奇数
B.等倾线
C.奇点
D.极限环