已知积分环节G（jω）=1 jω的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为（）……

单项选择题若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，-2，1，-2，4）T，则在根平面的右半部分的特征根有（）

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个

填空题状态空间是以各（）为基底所组成的n 维向量空间。

单项选择题对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）

A.同幅值的阶跃函数
B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数
C.同幅值的正弦函数
D.不同幅值的正弦函数

填空题响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为（）。

单项选择题在奈氏判据中若N=2，即表示F（s）在F（s）平面上的封闭曲线（）。

A.逆时针包围原点2次
B.逆时针包围（-l，j0）点2次
C.顺时针包围原点2次
D.顺时针包围（-1，j0）点2次