A.左边;奇数 B.右边;奇数 C.左边;偶数 D.右边;偶数
单项选择题当开环有限极点数n大于有限零点数m时,有()条根轨迹趋向无穷远处。
A.n B.m C.m-n D.n-m
单项选择题根轨迹起于开环(),终于开环()。
A.零点,零点 B.零点,极点 C.极点,零点 D.极点,极点
单项选择题闭环零点由开环前向通路传递函数的()和反馈通路传递函数的()组成。
单项选择题相角条件是根轨迹存在的()
A.充分条件 B.必要条件 C.充要条件 D.以上都不对
单项选择题根轨迹法是()的并且对称于()。
A.离散;实轴 B.连续;实轴 C.离散;虚轴 D.连续;虚轴
单项选择题根轨迹法是利用()在S平面上的分布,通过图解的方法求取()的位置。
A.开环零、极点;闭环零点 B.开环零、极点;闭环极点 C.闭环零、极点;开环零点 D.闭环零、极点;开环极点
单项选择题系统开环传递函数为,系统的开环增益和型次分别为()。
A.7,Ⅱ型 B.7,Ⅰ型 C.1.4,Ⅱ型 D.1.4,Ⅰ型
单项选择题已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数,输入为r(t)=t时的稳态误差是()。
A.不确定 B.零 C.常数 D.无穷大
单项选择题已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数:,输入为r(t)=t2时的稳态误差是()。
问答题设计一串联校正装置,使系统的Kv≥20s-1,σ%≤15%,ts减小两倍以上。
问答题根据所求得的K值,求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间,以及静态速度误差系数Kv
问答题如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量σ%=20%,请确定K值
问答题已知下列系统开环传递函数(参数K、T、T,i>0,i=1,2,...,6) 其系统开环幅相曲线分别如图(1)~(10)所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性,若系统闭环不稳定,确定其s右半平面的闭环极点数。
问答题已知系统开环传递函数为 当取ω=1时,∠G(jω)=-180°,|G(jω)|=0.5。当输入为单位速度信号时,系统的稳态误差为0.1,试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。
问答题若系统单位阶跃响应为 试确定系统的频率特性。