简答题

如图所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明： 
（1） 若按模型分类，该系统属于那一类仿真系统？ 
（2） 图中“混合计算机”部分在系统中起什么作用？ 
（3） 与数字仿真相比该系统有什么优缺点？