A.180°B.360°C.大于360°D.90°
单项选择题机器人故障排查中,发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常,为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为()。
A.编码器线磨损断线B.抱闸线磨损断线C.动力线磨损断线D.编码器线短路
单项选择题下列设备中,不属于工作站机械系统维护范畴的是()。
A.机器人本体B.工件传输单元C.焊接电源D.末端执行器
单项选择题远程控制,从主程序启动机器人程序,可使用系统输入()。
A.STARTB.MOTOR ON STARTC.START AT MAIND.RUN
单项选择题视觉应用中,随着工作距离变大,视野相应()。
A.不变B.变小C.变大D.不确定
单项选择题要搬运体积大、重量轻的物料,如冰箱壳体、纸壳箱等,应该优先选用()。
A.机械式气动夹爪B.磁力吸盘C.真空式吸盘D.机械式液动夹爪
单项选择题水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动,()是一种常用的水平传输单元。
A.动力输送机B.重力式输送机C.搬运机器人D.悬臂式移载机构
单项选择题自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点,在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用,在设计机器人上下料工作站时,除负载、臂展等指标外,应着重关注的指标是()。
A.重复定位精度B.绝对定位精度C.轨迹精度和重复性D.关节最大速度
单项选择题I O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件,其包含模拟量I O 和数字量I O 两种形式,模拟信号和数字信号的区别在于()。
A.数字信号大小不连续,时间上连续,而模拟信号相反B.数字信号大小连续,时间上不连续,而模拟信号相反C.数字信号大小和时间均不连续,而模拟信号相反D.数字信号大小和时间均连续,而模拟信号相反
单项选择题()是整个机器人系统设计的关键环节,它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等,在进行总体方案设计时应引起足够的重视。
A.分析作业对象,拟定合理的作业工艺B.生产节拍C.系统维护D.安全规范和标准
单项选择题位姿是由()两部分构成。
A.位置和速度B.位置和运行状态C.位置和姿态D.速度和姿态
单项选择题使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()
A.手动B.自动C.示教D.增量
单项选择题机器人每次能回到它的各自轴零点,靠的是()装置。
A.机械准星B.编码器C.控制器D.内部存储器
单项选择题机器人的()是机器人末端的最大速度。
A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度D.最佳工作速度
单项选择题气吸附式取料手不包括()
A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附
判断题机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。()