专家控制系统的任务是： （1）能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标； （2）监督对象和控制器的运行情况； （3）检测系统元件可能发生的故障或失误； （4）对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化。
问答题简述专家系统设计的基本结构。
问答题试说明智能控制研究的数学工具。
问答题智能控制主要研究哪些内容？各自的特点是什么？
问答题什么是智能控制？试比较智能控制和经典控制、现代控制的异同。
问答题模糊控制器有哪几部分组成？各完成什么功能？
