简答题 智能控制主要研究哪些内容？各自的特点是什么？

问答题什么是智能控制？试比较智能控制和经典控制、现代控制的异同。

问答题模糊控制器有哪几部分组成？各完成什么功能？

问答题设T=炉温，V=电压。某控制系统的人工操作经验为若炉温低于100℃则升压；若炉温高于100℃则降压；若炉温等于100℃则保持电压不变。选择输出语言变量U为电压变化量。输入、输出语言变量均选3个语言值：正、零、负，分别用模糊子集P、O、N表示。试用以上控制规则给出基本模糊控制器的模糊控制规则表。

问答题某语言变量五元组描述示意图如下所示，分别说明图中的语言变量、语言变量值的集合、论域具体指什么？

问答题某液位控制系统的人工操作经验为 若液位低于400cm则增大流入阀阀门开度，低得越多开得越大； 若液位等于400cm则保持流入阀阀门开度不变； 若液位高于400cm则减小流入阀阀门开度，高得越多开得越小。 描述输入变量及输出变量的语言值的量化范围可取为：负大、负小、零、正小、正大。试写出该系统的单输入单输出模糊控制规则，并列出糊控制规则表。