智能控制研究的数学工具为： （1）符号推理与数值计算的结合； （2）离散事件与连续时间系统得结合； （3）模糊集理论； （4）神经网络理论； （5）优化理论。
问答题智能控制主要研究哪些内容？各自的特点是什么？
问答题什么是智能控制？试比较智能控制和经典控制、现代控制的异同。
问答题模糊控制器有哪几部分组成？各完成什么功能？
问答题设T=炉温，V=电压。某控制系统的人工操作经验为若炉温低于100℃则升压；若炉温高于100℃则降压；若炉温等于100℃则保持电压不变。选择输出语言变量U为电压变化量。输入、输出语言变量均选3个语言值：正、零、负，分别用模糊子集P、O、N表示。试用以上控制规则给出基本模糊控制器的模糊控制规则表。
问答题某语言变量五元组描述示意图如下所示，分别说明图中的语言变量、语言变量值的集合、论域具体指什么？
