静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
问答题判定机械自锁的条件有哪些？
填空题具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
填空题标准直齿轮经过正变位后齿距（），齿根圆（）。
填空题标准齿轮（）圆上的压力角为标准值，其大小等于（）。
填空题凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。
