填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
填空题为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有（）和（）。
填空题曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。
填空题标准直齿轮经过正变位后模数（），齿厚（）。
填空题机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。
