1）驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0
填空题具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
填空题标准直齿轮经过正变位后齿距（），齿根圆（）。
填空题标准齿轮（）圆上的压力角为标准值，其大小等于（）。
填空题凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。
填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
