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问答题

计算题 使用开环试验方法,测得某有自衡能力的广义被控对象特征参量τ=0.2秒,T0=1.2秒,K0为1.5。如果采用最佳整定法,试求在1SE极小的最优化准则下,对于该广义被控对象,PID控制最佳参数是多少?

【参考答案】

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