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问答题

计算题 使用衰减曲线法测某广义被控对象,当衰减曲线达到最佳衰减比4:1的时候,测得响应曲线振荡周期Ts为1秒,此时的比例度为200%,试求对于该广义被控对象,最佳的PID控制器参数是多少?

【参考答案】

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