A.可传递较大的动力B.加工制造比较容易，易获得较高的精度C.可以实现不同的运动规律和运动要求D.连杆曲线形式……

多项选择题机构死点位置必须满足的条件是（）

A.原动件为往复运动构件
B.机构处于传动角为0位置
C.原动件为曲柄
D.机构处于压力角为0位置

多项选择题速度瞬心的特征包含有：（）

A.是一对重合点
B.绝对速度相同
C.相对速度为零
D.位于两个构件上

多项选择题对机构进行运动分析，就是在已知原动件运动规律的前提下，获得其它构件的（）

A.（角）位移
B.（角）速度
C.（角）加速度
D.作用力

多项选择题要使得机构得到完全平衡，需要进行（）

A.惯性力平衡
B.惯性力矩平衡
C.所有力平衡
D.所有力矩平衡

多项选择题对机构进行惯性力平衡的方法有：（）

A.利用对称机构进行平衡
B.利用平衡质量进行平衡
C.利用试验方法进行平衡
D.利用支撑方法进行平衡