A.两个构件速度重合点的绝对速度相同B.两个构件的绝对速度相同C.两个构件的相对速度为0D.两个构件速度重合点……

单项选择题设置（）为原动件，则该机构的运动确定。

A.杆件1
B.杆件1和杆件4
C.杆件1或杆件4
D.杆件4

单项选择题下图机构一共包含（）个瞬心。

A.8
B.10
C.12
D.6

单项选择题下图机构中存在（）处高副接触。

A.1
B.3
C.2
D.4

单项选择题下图机构中（）存在局部自由度。

A.F处
B.I处
C.D处
D.B处

单项选择题下图机构中（）处存在复合铰链。

A.B处
B.D处
C.F处
D.G处

单项选择题下列哪种情况属于虚约束（）

A.机构中存在两处移动副且导路平行
B.机构中存在两处旋转副且轴线平行
C.两个构件组成两个旋转副且轴线平行
D.两个构件分别在两处组成两组移动副，且导路平行

单项选择题下图机构中（）处存在虚约束。

A.F
B.D
C.G
D.E

判断题当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。

判断题‍所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。

判断题‏在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。

单项选择题下图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）

A.凸轮的理论轮廓是一个圆，半径为25
B.凸轮的理论轮廓是一个圆，与实际轮廓重合
C.凸轮的基圆半径是25
D.凸轮的基圆半径是15

单项选择题对于下图该机构，（）

A.不存在虚约束，存在局部自由度和复合铰链
B.不存在虚约束和复合铰链，存在局部自由度
C.存在虚约束，复合铰链和局部自由度
D.不存在虚约束和局部自由度，存在复合铰链

判断题​复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成，两类轮系的传动比计算方法不同，因此需要分别计算，进而联立求解。

判断题‎对于存在死点的机构，可通过加大构件惯性、两组机构错开排列等方式克服死点，确保机构运行顺利。

判断题‍曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。