设置（）为原动件，则该机构的运动确定。

单项选择题下图机构一共包含（）个瞬心。

A.8
B.10
C.12
D.6

单项选择题下图机构中存在（）处高副接触。

A.1
B.3
C.2
D.4

单项选择题下图机构中（）存在局部自由度。

A.F处
B.I处
C.D处
D.B处

单项选择题下图机构中（）处存在复合铰链。

A.B处
B.D处
C.F处
D.G处

单项选择题下列哪种情况属于虚约束（）

A.机构中存在两处移动副且导路平行
B.机构中存在两处旋转副且轴线平行
C.两个构件组成两个旋转副且轴线平行
D.两个构件分别在两处组成两组移动副，且导路平行

单项选择题下图机构中（）处存在虚约束。

A.F
B.D
C.G
D.E

单项选择题下图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）

A.凸轮的理论轮廓是一个圆，半径为25
B.凸轮的理论轮廓是一个圆，与实际轮廓重合
C.凸轮的基圆半径是25
D.凸轮的基圆半径是15

单项选择题对于下图该机构，（）

A.不存在虚约束，存在局部自由度和复合铰链
B.不存在虚约束和复合铰链，存在局部自由度
C.存在虚约束，复合铰链和局部自由度
D.不存在虚约束和局部自由度，存在复合铰链

多项选择题渐开线标准圆柱齿轮的基本参数包括（）

A.模数m
B.齿数z
C.标准压力角20°
D.分度圆直径d

多项选择题‌渐开线齿轮所包含的圆中，下列论述正确的是（）

A.分度圆位于齿根圆和齿顶圆之间
B.基圆永远小于齿根圆
C.标准安装中，两个齿轮的分度圆相切
D.传动比等于分度圆半径的反比