设置（）为原动件，则该机构的运动确定。

单项选择题下图机构一共包含（）个瞬心。

A.8
B.10
C.12
D.6

单项选择题下图机构中存在（）处高副接触。

A.1
B.3
C.2
D.4

单项选择题下图机构中（）存在局部自由度。

A.F处
B.I处
C.D处
D.B处

单项选择题下图机构中（）处存在复合铰链。

A.B处
B.D处
C.F处
D.G处

单项选择题下列哪种情况属于虚约束（）

A.机构中存在两处移动副且导路平行
B.机构中存在两处旋转副且轴线平行
C.两个构件组成两个旋转副且轴线平行
D.两个构件分别在两处组成两组移动副，且导路平行