A.杆件1B.杆件1和杆件4C.杆件1或杆件4D.杆件4设置（）为原动件，则该机构的运动确定。……

单项选择题下图机构一共包含（）个瞬心。

A.8
B.10
C.12
D.6

单项选择题下图机构中存在（）处高副接触。

A.1
B.3
C.2
D.4

单项选择题下图机构中（）存在局部自由度。

A.F处
B.I处
C.D处
D.B处

单项选择题下图机构中（）处存在复合铰链。

A.B处
B.D处
C.F处
D.G处

单项选择题下列哪种情况属于虚约束（）

A.机构中存在两处移动副且导路平行
B.机构中存在两处旋转副且轴线平行
C.两个构件组成两个旋转副且轴线平行
D.两个构件分别在两处组成两组移动副，且导路平行

单项选择题下图机构中（）处存在虚约束。

A.F
B.D
C.G
D.E

判断题当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。

判断题‍所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。

判断题‏在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。

单项选择题下图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）

A.凸轮的理论轮廓是一个圆，半径为25
B.凸轮的理论轮廓是一个圆，与实际轮廓重合
C.凸轮的基圆半径是25
D.凸轮的基圆半径是15

单项选择题对于下图该机构，（）

A.不存在虚约束，存在局部自由度和复合铰链
B.不存在虚约束和复合铰链，存在局部自由度
C.存在虚约束，复合铰链和局部自由度
D.不存在虚约束和局部自由度，存在复合铰链

判断题​复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成，两类轮系的传动比计算方法不同，因此需要分别计算，进而联立求解。

判断题‎对于存在死点的机构，可通过加大构件惯性、两组机构错开排列等方式克服死点，确保机构运行顺利。

判断题‍曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

判断题标准渐开线齿轮齿廓上任意一点的压力角都是20°。