在凸轮机构中，当推杆的运动规律为等加速等减速运动时，会出现刚性冲击。（）

判断题在凸轮机构中，推杆的等加速等减速运动规律是指推杆在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（）

判断题在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（）

判断题平面连杆机构的压力角α愈大，则传动角γ愈小，机构的传力性能愈好。（）

判断题曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。（）

判断题为调节机器的速度波动，通常将飞轮安装于机器中转速较高的轴上。（）

判断题槽面摩擦力比平面摩擦力大的原因是槽面接触时的接触面积大。（）

填空题两个渐开线外啮合直齿圆柱齿轮能构成齿轮机构并能实现正反双向连续定传动比传动的条件是（）。

填空题正偏置直动推杆盘形凸轮机构的压力角过大时，可通过（）或（）来减小压力角。

填空题在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

填空题质径积是指转子的（）与其（）的乘积。残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量（）的转子的平衡精度高。

填空题铰链五杆机构是（）级机构。

问答题下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：画出理论啮合线段和各自的节圆；标出啮合极限点N1、N2；标出实际啮合的开始点和终止点B2、B1；画出啮合角a。

问答题在下图所示的凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请作出：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆；凸轮机构的偏距圆；凸轮与推杆在D点接触时的压力角aD；凸轮与推杆从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

问答题该机构在什么情况下有死点位置？

问答题该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角（不用计算具体数值）。